準備
(なし)
デザイン
1. フォーム (Form1) にボタン (button1) を配置します。
2. フォーム (Form1) にツールチップ (toolTip1) を配置します。
サンプルコード (C#)
// 名前空間の追加
// (なし)
// コード
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
toolTip1.SetToolTip(textBox1, "これは必須入力です。");
}
解説
デザイナでは、テキストボックスのプロパティに toolTip1 の ToolTip というプロパティがあり、ここで設定することもできます。一見すると、コードで変更する場合でも、このプロパティに値を設定できるのかと思うのですが、そうではないようです。
結果

動作確認環境
Visual Studio 2015 Professional (C# 6.0)