準備
(なし)
デザイン
1. フォーム (Form1) にボタン (button1) を配置します。
2. フォーム (Form1) にコンテキストメニューストリップ (contextMenuStrip1) を配置します。
サンプルコード (C#)
// 名前空間の追加
// (なし)
// コード
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
contextMenuStrip1.Show(button1, new Point(button1.Width / 2, button1.Height / 2));
}
解説
ボタンをクリックすると、ボタンの位置を基準にして、コンテキストメニューを表示しています。
結果

動作確認環境
Visual Studio 2015 Professional (C# 6.0)