準備

1. こちらを参考にして、SQL Server 用の NORTHWND.MDF を用意します。
2. NORTHWND.MDF ファイルをソリューションエクスプローラーのプロジェクトノードにドラッグ & ドロップします。
– データセットを選択して、[次へ] をクリックします。
– テーブルにチェックを付けて、[完了] をクリックします。
2. プロジェクトに新しい項目として、LINQ to SQL クラスを追加します。名前を Northwnd.dbml とします。
3. ソリューションエクスプローラーから Northwnd.dbml を開きます。
4. サーバーエクスプローラーからテーブルの EmployeeTerritories と Territories をNorthwnd.dbml にドラッグ & ドロップします。

デザイン

1. フォーム (Form1) にボタン (button1) を配置します。
2. フォーム (Form1) にリストボックス (listBox1) を配置します。

サンプルコード (C#)

// 名前空間の追加
// (なし)

// コード
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
  NorthwndDataContext North = new NorthwndDataContext();
  
  var query = from emp_t in North.EmployeeTerritories
  select new
  {
    emp_t.TerritoryID,
    emp_t.EmployeeID
  };
  
  foreach (var emp_t in query)
  {
    listBox1.Items.Add(emp_t.TerritoryID + " " + emp_t.EmployeeID);
  }
}

解説

両テーブルは TerritoryID でリレーションシップが設定されています。そのため、SQL のように A.TerritoryID = B.TerritoryID のような記述は不要です。

結果

動作確認環境

Visual Studio 2015 Professional (C# 6.0)